La propagación de mensajes de seguridad es la tarea principal de los Sistemas Ciberfísicos Vehiculares para mejorar la seguridad de las carreteras y de los pasajeros. Sin embargo, la reducción del tráfico y de los accidentes automovilísticos solo se puede lograr mediante la difusión oportuna y fiable de mensajes de seguridad. Aunque la modelización matemática del retraso de los mensajes de seguridad es extremadamente beneficiosa, analizar la propagación de mensajes de seguridad es considerablemente complejo debido a la alta dinámica de los vehículos. Además, la mayoría de los trabajos previos asumen que los vehículos conducen de manera independiente y no se tiene en cuenta la interacción entre ellos. En este documento, proponemos un modelo analítico para describir el rendimiento de la propagación de mensajes de seguridad en los Sistemas Ciberfísicos Vehiculares bajo un patrón de conducción basado en pelotones. Se evalúan escenarios sin infraestructura y con soporte de RSU de forma independiente. El modelo analítico también tiene en cuenta diferentes situaciones de trans
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