Resumen

Se consideran los conjuntos alcanzables de los sistemas de control no lineales con restricción integral en las funciones de control. Se asume que el comportamiento del sistema de control está descrito por una ecuación diferencial que es no lineal con respecto al vector de estado de fase y al vector de control. Las funciones de control admisibles se eligen del balón cerrado centrado en el origen con radio en . Se especifica la precompacidad del conjunto de soluciones, y se estudia la dependencia de los conjuntos alcanzables en las condiciones iniciales y en los parámetros del sistema de control.

• Materias:Polinomios de Bernoulli Integrales Funciones analíticas
• Subjects:Bernoulli polynomials Integrals Analytic functions
• Palabras claves:No lineal; Sistemas de control; Restricción integral; Ecuación diferencial; Funciones de control admisibles; Conjuntos alcanzables
• Keywords:Nonlinear; Control systems; Integral constraint; Differential equation; Admissible control functions; Attainable sets