Resumen

Este documento está dedicado a discutir ciertos aspectos de los resultados de pasividad en sistemas dinámicos y la caracterización de los sistemas regenerativos correspondientes. En particular, se presentan los diversos conceptos de pasividad como la pasividad estándar, la pasividad de entrada estricta, la pasividad de salida estricta y la pasividad muy estricta (es decir, la pasividad estricta conjunta de entrada y salida) y se relacionan con la existencia de una función de almacenamiento y una función de disipación. Posteriormente, los resultados obtenidos se relacionan con la positividad externa de los sistemas y la positividad o la positividad estricta de las matrices de transferencia y las funciones de transferencia en el caso de tiempo invariante. Por otro lado, se discute cómo lograr o cómo aumentar eventualmente los efectos de pasividad a través de retroalimentación lineal mediante la síntesis de los controladores de avance o retroalimentación apropiados o, simplemente, añadiendo una ganancia de interconexión directa de entrada-salida paralela positiva.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Integrales fraccionarias Punto fijo Leyes de invariancia Problemas de valores
• Subjects:Differential equations Fractional integrals Fixed point Laws of invariance Value problems
• Palabras claves:Pasividad; Sistemas dinámicos; Sistemas regenerativos; Pasividad estándar; Pasividad de entrada estricta; Pasividad de salida estricta
• Keywords:Passivity; Dynamic systems; Regenerative systems; Standard passivity; Strict input passivity; Strict output passivity