Resumen

La fricción es una fuerza que actúa contra el movimiento relativo entre dos superficies en contacto. Este fenómeno está presente en todos los sistemas mecánicos y tiene un gran impacto en el área de control. El diseño de sistemas mecatrónicos y las técnicas de compensación requieren un amplio conocimiento de los efectos que produce la fricción. El fenómeno tiene dos fases bien definidas: la fricción estática se presenta antes de que el movimiento entre las superficies en contacto sea claramente visible, mientras que la fricción cinética aparece cuando ese movimiento a gran escala ya ha comenzado. Existen diferentes modelos de fricción para cada una de esas fases. En este trabajo proponemos una mejora de los modelos de fricción estática, que consiste en asumir que el coeficiente máximo de fricción estática ya no es una constante sino una función de la tasa de cambio de la fuerza externa que produce el movimiento. Tras explicar y justificar la propuesta, se menciona el procedimiento para obtener los parámetros del nuevo modelo. Al final, un estudio experimental sobre un motor de accionamiento directo permite validar el modelo propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:movimiento, coeficiente máximo de rozamiento estático, diferentes modelos de rozamiento, modelos de rozamiento estático, contacto, fases, fenómeno, superficies, amplios conocimientos, técnicas de compensación
• Keywords:motion, maximum static friction coefficient, different friction models, static friction models, contact, phases, phenomenon, surfaces, broad knowledge, compensation techniques