Como parte de la revolución de las ciudades inteligentes, la gestión de multitudes es una tendencia emergente y puede mejorar la calidad de vida. Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) pueden ayudar a que el proceso de gestión de multitudes sea más eficiente y preciso. Los UAVs pueden monitorear y recopilar datos de vigilancia relacionados con el medio ambiente y compartir información en tiempo real entre ellos y con los tomadores de decisiones. Sin embargo, los UAVs operados con batería se comunican a través de un canal público abierto, lo que hace que la privacidad y la seguridad de los UAVs sean elementos cruciales en aplicaciones críticas. Las debilidades del esquema existente abren el camino para diseñar un nuevo esquema de autenticación ligero para entornos de UAVs. En este artículo, presentamos un esquema basado en primitivas de clave simétrica y proporcionamos autenticación entre un usuario y un UAV a través de un centro de control intermedio. Debido al uso de clave simétrica y criptografía de curva
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