Los rápidos avances en el campo de las redes celulares y de sensores inalámbricos han establecido una base rígida para la Internet de los objetos (IoT). IoT se ha convertido en un novedoso estándar que incorpora diversos objetos físicos permitiéndoles colaborar entre sí. En el campo de IoT están surgiendo un gran número de servicios y aplicaciones que incluyen la asistencia sanitaria, la vigilancia, las industrias, el transporte y la seguridad. Un proveedor de servicios (SP) ofrece varios servicios accesibles a través de aplicaciones inteligentes desde cualquier momento, lugar y sitio a través de Internet. Debido a la naturaleza abierta de la comunicación móvil y de Internet, estos servicios son extremadamente susceptibles a diversos ataques maliciosos, por ejemplo, el acceso no autorizado de intrusos malintencionados. Por lo tanto, para superar estas susceptibilidades, un esquema de autenticación robusto es la mejor solución. En este artículo, presentamos un esquema ligero de autenticación remota de usuarios basado en identidad y acuerdo de claves para entornos IoT que permite el acceso seguro a servicios IoT. Nuestro esquema utiliza criptografía ligera de curva elíptica (ECC), operaciones hash y operaciones XOR. El análisis teórico y la prueba formal se presentan para demostrar que nuestro esquema proporciona resistencia contra varios ataques de seguridad. La evaluación del rendimiento y la comparación de nuestro esquema con varios esquemas relacionados para el entorno IoT se llevan a cabo utilizando la biblioteca PyCrypto en Ubuntu y dispositivos móviles. El análisis de rendimiento muestra que nuestro esquema tiene un coste de almacenamiento y comunicación trivial. Por lo tanto, el esquema ideado es más eficiente no sólo en términos de almacenamiento, comunicación y gastos generales de cálculo, sino también en términos de proporcionar suficiente seguridad contra diversos ataques maliciosos.
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