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En este artículo se discute un protocolo de control de consenso externo basado en eventos con compensación de retraso para sistemas multiagente en red (NMASs) con dinámicas no lineales y retrasos inducidos por la red. Se adopta un método de modelado RBF-ARX para aproximar un sistema no lineal. Al utilizar el modelo RBF-ARX, se puede obtener el modelo de series temporales localmente linealizado para describir el comportamiento de los agentes con características no lineales. Se propone un protocolo de control basado en eventos con compensación de retraso de comunicación para reducir los efectos de los retrasos inducidos por la red y los tiempos de actualización de control de los agentes y comunicación entre otros aplicando la idea de una estrategia de predicción. El mecanismo basado en eventos para cada agente solo depende de la desviación entre su propia salida y la salida compensada por retraso de los agentes vecinos. Luego, se presenta un protocolo de control de consenso externo distribuido basado en eventos y compensado por
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