El enrutamiento de paquetes en Redes de Sensores Subacuáticos (UWSNs) enfrenta diferentes desafíos, siendo quizás el más notable cómo lidiar con áreas de comunicación nulas. Mientras que este problema no es abordado en algunos protocolos de enrutamiento subacuático, existen algunos protocolos parcialmente basados en el estado que pueden garantizar la entrega de paquetes utilizando una sobrecarga de comunicación excesiva. Sin embargo, hasta donde sabemos, no existe un protocolo de enrutamiento subacuático completamente sin estado que pueda detectar y evitar nodos atrapados. Un nodo atrapado es un nodo que solo hace que los paquetes lleguen finalmente a un nodo nulo. En este documento, proponemos un Protocolo de Enrutamiento Oportunista Sin Estado (SORP), en el cual los nodos nulos y atrapados son detectados localmente en diferentes áreas de la topología de red para ser excluidos durante la fase de enrutamiento utilizando un enfoque de participación pasiva. SORP también utiliza un esquema novedoso para
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