En las redes de sensores inalámbricas heterogéneas, los nodos sensores están distribuidos aleatoriamente en algunas regiones. En algunas aplicaciones, pueden estar distribuidos aleatoriamente en diferentes regiones. Además, los nodos del mismo tipo tienen casi la misma probabilidad de ser seleccionados como cabeza de clúster. El jefe de clúster consumirá mucha más energía para recibir y transmitir datos que los demás nodos. Si nodos con poca energía residual han sido elegidos como cabezas de clúster, afectará a la eficiencia de la red debido a su muerte prematura. Se propone un protocolo mejorado de enrutamiento energéticamente eficiente para redes de sensores inalámbricas heterogéneas. En primer lugar, supone que los distintos tipos de nodos se distribuyen en zonas diferentes. En segundo lugar, al mejorar el umbral, los nodos con gran energía residual tienen más posibilidades de convertirse en cabezas de clúster. Por último, diseña un método mixto de transmisión de datos. Los jefes de clúster de los nodos de apoyo y los nodos avanzados transmiten directamente los datos a la estación base. Los nodos normales adoptan métodos mixtos de saltos simples y saltos múltiples para transmitir datos. Esto puede minimizar la energía de la comunicación desde la cabeza de clúster a la estación base. Los resultados de la simulación muestran que este algoritmo ha logrado una mayor vida útil para la red de sensores inalámbricos que el protocolo de elección estable y el algoritmo de protocolo de elección estable sensible al umbral.
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