Proponemos un protocolo de enrutamiento para UWSN que tiene en cuenta el tiempo de expiración de los enlaces. En este protocolo, un nodo emisor envía un paquete de datos después de asegurarse de que el paquete llega al nodo emisor, y se devuelve un acuse de recibo al nodo emisor después de recibir el paquete de datos. El protocolo gestiona la movilidad de los nodos calculando el tiempo de expiración del enlace y enviando el paquete en función de dicho tiempo. Aunque el protocolo emplea dos tipos de paquetes de control, proporciona un menor consumo de energía y, al mismo tiempo, una mayor fiabilidad de los paquetes que llegan al destino gracias al uso de paquetes de acuse de recibo. La decisión de reenvío del nodo se toma aplicando el teorema de incertidumbre de Bayes. Utilizamos la profundidad, la energía residual y la distancia entre el nodo de reenvío y el nodo de envío como pruebas en el teorema de Bayes. En este protocolo, utilizamos el concepto de sistemas expertos que clasifican hipótesis potencialmente verdaderas. Se ha ejecutado una simulación exhaustiva para avalar el mejor rendimiento del protocolo propuesto.
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