La comunicación intravehicular se basa en el protocolo de red de área de controladores (CAN) para enviar mensajes e instrucciones entre diferentes unidades de control electrónico (ECU). Desafortunadamente, los defectos inherentes en CAN incluyen la ausencia de mecanismos de confidencialidad e integridad, lo que permite a los adversarios lanzar ataques desde interfaces cableadas o inalámbricas. Aunque se han propuesto varios protocolos criptográficos CAN para la autenticación de entidades y la comunicación segura, la redundancia en la fase de establecimiento de claves debilita su disponibilidad en CAN a gran escala. En este documento, proponemos un conjunto de protocolos de seguridad escalables para redes intravehiculares y reducimos significativamente los costos de comunicación. Se identifica un nuevo tipo de ataque, el ataque de suspensión, para los protocolos existentes y se mitiga en nuestro protocolo aprovechando un esquema de contador global. Verificamos formalmente las propiedades de seguridad del conjunto de protocolos propuesto a través de la herramienta AVISPA. Los
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