Resumen

Discutimos el problema de consenso de sistemas multiagentes lineales con protocolo distribuido de observador de orden reducido basado en topología de conmutación. Utilizamos el método de descomposición de Jordan para demostrar que los protocolos propuestos pueden resolver el problema de consenso bajo una topología fija dirigida. Al construir una función de Lyapunov común dependiente de parámetros, demostramos que el protocolo de observador de orden reducido distribuido también puede resolver el problema de consenso de agentes múltiples en tiempo continuo bajo la topología de interconexión de conmutación no dirigida. Luego, investigamos el problema de consenso de líder-seguidor y proponemos un protocolo de observador de orden reducido para cada agente seguidor. Utilizando un método de análisis similar, podemos demostrar que todos los agentes seguidores pueden seguir al líder bajo una clase de topologías de interacción dirigidas. Por último, el ejemplo de simulación dado también muestra la efectividad de nuestro resultado obtenido.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Lineal; Sistemas multiagente; Problema de consenso; Protocolo basado en observador de orden reducido; Topología de conmutación; Seguir al líder
• Keywords:Linear; Multiagent systems; Consensus problem; Reduced-order observer-based protocol; Switching topology; Leader-following