En una red de sensores actores heterogénea, la pérdida de paquetes puede ocurrir debido a la mala calidad de enlace, desbordamiento de búfer y bajos niveles de energía. La retransmisión de los paquetes perdidos conduce a un mayor consumo de energía y retrasos. Garantizar la confiabilidad de los datos y el requisito de retraso mínimo mientras se mejora la eficiencia energética son problemas desafiantes en una red de sensores actores heterogénea con recursos limitados. En este documento, se ha propuesto un mecanismo de enrutamiento inteligente basado en difusión y consciente de la energía para seleccionar rutas eficientes. En el mecanismo propuesto, las decisiones de enrutamiento se toman utilizando un sistema de lógica difusa considerando recursos de red, como energía residual, calidad de enlace, tamaño de búfer disponible y distancia (proximidad). En una red, un nodo con mayor energía residual, mayor tamaño de búfer disponible, buena calidad de enlace y distancia cerc
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