En las redes de sensores inalámbricos (WSNs, por sus siglas en inglés), la eficiencia energética puede garantizar simultáneamente robustez frente a pérdida de enlaces y fallos de nodos, y es un objetivo clave en el diseño de protocolos de enrutamiento debido a que las WSNs están fuertemente limitadas en términos de fiabilidad de transmisión, retraso de transmisión y consumo de energía. El enrutamiento multipath entrelazado se ha convertido en una herramienta poderosa para tolerar fallos de nodos y pérdidas de enlaces, con alta fiabilidad y tasas de transmisión de datos eficientes. En este artículo, proponemos un enrutamiento multipath entrelazado basado en codificación de red llamado protocolo NC-BMR. Integra un método de codificación de red basado en compresión de datos con la construcción de una topología de nodos multipadres jerárquica (HMPNs) para el enrutamiento con un modo coordinado de reenvío de datos y una estrategia de programación
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