Resumen

Este documento investiga el problema del consenso para una clase de sistemas multiagente de orden fraccional inciertos con dinámicas de nodos lineales generales. En primer lugar, se propone un protocolo de consenso tipo observador basado en los estados observadores relativos de agentes vecinos. En segundo lugar, basándose en la propiedad del producto de Kronecker y la teoría de estabilidad de sistemas de orden fraccional, se presentan algunas condiciones suficientes para la estabilidad asintótica robusta de los sistemas de control de orden fraccional basados en observadores. En tercer lugar, se derivan controladores robustos estabilizadores utilizando el enfoque de desigualdad de matrices lineales y la descomposición de valores singulares de matrices. Nuestros resultados están en forma de desigualdades de matrices lineales que pueden resolverse fácilmente con la caja de herramientas LMI en MATLAB. Finalmente, se realiza una simulación numérica para mostrar la efectividad de los resultados teóricos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Método numérico Soluciones múltiples Campos cuadráticos
• Subjects:Differential equations Numerical method Multiple solutions Quadratic fields
• Palabras claves:Investigaciones; Problema de consenso; Orden fraccional; Sistemas multiagente; Teoría de estabilidad; Desigualdad de matrices lineales
• Keywords:Investigates; Consensus problem; Fractional-order; Multiagent systems; Stability theory; Linear matrix inequality