Resumen

Este estudio muestra una adaptación de un prototipo de brazo robótico activado con registro de encefalografía por medio de una interfaz natural basada en BCI. El autor hace una descripción del diseño, implementación y pruebas realizadas, con el objetivo de accionar y controlar el brazo mediante señales de encefalografía originadas en la corteza motora las cuales son captadas a través de electrodos conectados en puntos específicos de la cabeza del voluntario, quien fue entrenado para inducir movimientos en el codo, muñeca y mano. De esta manera fue posible comprobar el funcionamiento del sistema, siendo un avance en la investigación para el uso de dispositivos protésicos independientes de implantes de electrodos.

• Materias:Medicina Biomecánica Bioingeniería
• Subjects:Medicine Biomechanics Bioengineering
• Palabras claves:Brazo robótico, Electroencefalografía, BCI (Brain Computer Interface), Ondas Mu, Ondas Beta, Corteza motora, Imaginación motora, Open BCI, Prótesis.
• Keywords:Robotic arm, Electroencephalography, BCI (Brain Computer Interface), Mu waves, Beta waves, Motor cortex, Motor imagination, Open BCI, Prosthesis