La red de sensores subterránea es un tipo de red de sensores con nodos sensores enterrados en el suelo. Se utiliza en campos de fútbol, campos de golf y otros estadios y puede ayudar eficazmente a los gestores de los estadios a mantener el estado del césped. Dado que el mantenimiento del césped en los estadios sigue siendo manual, resulta laborioso y requiere mucho tiempo. Para mejorar esta situación y adaptarse a las futuras necesidades de desarrollo, este artículo propone una red inalámbrica de sensores subterráneos, diseña la arquitectura de la red y utiliza la simulación de red NS2. El rendimiento de la red se simuló y probó mediante la plataforma. En primer lugar, este artículo propone un método de estimación de distancia para señales de sonido y vibración basado en la correlación generalizada de la diferencia de tiempo de llegada en función de las características de la señal real cuando se produce el evento. A continuación, para la estimación del alcance obtenida mediante la aplicación de este método, aplicando la idea de reconstrucción de señales dispersas, se propone un algoritmo de posicionamiento basado en la diferencia de tiempo de llegada a partir de la función de velocidad. Por último, utilizando el algoritmo de posicionamiento mencionado, este trabajo obtiene una estrategia global de posicionamiento por fusión con la ayuda de la idea de fusión de datos teniendo en cuenta las características de la fuente de vibración en la viga de acero a partir de los resultados de posicionamiento de las señales individuales de sonido y vibración. El punto de innovación reside en el desarrollo de plataformas orientadas al posicionamiento y el seguimiento, incluido el desarrollo de pasarelas de redes de sensores inalámbricos y el desarrollo de nodos sensores. Se desarrolló una pasarela de red basada en la comunicación de red para realizar la conexión con la extranet de Internet. Los resultados muestran que la red de sensores inalámbricos subterráneos tiene una gran capacidad de uso en estadios, y el rendimiento de la red puede satisfacer los requisitos de la aplicación.
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