Resumen

El propósito de este estudio es desarrollar un sistema de sensores vestibles para la evaluación de la marcha utilizando giroscopios y acelerómetros para su aplicación en la rehabilitación, la asistencia sanitaria, etc. En este trabajo, se probó la medición simultánea de los ángulos de las articulaciones de las extremidades inferiores y la longitud de la zancada con un prototipo de sistema de sensor portátil. El sistema midió los ángulos de las articulaciones utilizando el filtro de Kalman. Las señales del sensor colocado en el pie se utilizaron en la estimación de la longitud de la zancada detectando el movimiento del pie automáticamente. Los ángulos articulares de las extremidades inferiores se midieron con una precisión estable y razonable en comparación con los valores medidos con el sistema de medición óptica del movimiento con sujetos sanos. Se esperaba que la medición de la longitud de la zancada con el sistema de sensor portátil fuera práctica al lograr una precisión de medición más estable. Se sugirió que la posición de fijación del sensor no afectaba significativamente a la medición de los movimientos de velocidad lenta y normal en una prueba con el modelo de cuerpo rígido. Los patrones de los ángulos articulares medidos en la marcha de 10 m con un sujeto sano fueron similares a los patrones comunes. También se encontró una alta correlación entre los ángulos articulares en algunos puntos característicos y la velocidad de zancada de forma adecuada. Estos resultados sugieren que el sistema de sensores inerciales inalámbricos para llevar puestos puede detectar las características de la marcha.

• Materias:Neurociencia Cognitiva Trastornos mentales Imagen por resonancia magnética Ondas encefálicas Neurofisiología
• Subjects:Cognitive Neuroscience Mental disorders Magnetic resonance imaging Brain waves Neurophysiology
• Palabras claves:sistema de sensor portátil, ángulo articular, miembro inferior, sujeto sano, sistema de medición del movimiento, posición de fijación del sensor, estimación de la longitud de la zancada, características de la marcha, sistema de sensor inercial, precisión de medición estable
• Keywords:wearable sensor system, joint angle, lower limb, healthy subject, motion measurement system, sensor attachment position, stride length estimation, characteristics of gait, inertial sensor system, stable measurement accuracy