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Artículo

Real-Time Hardware-in-the-Loop Tests of Star Tracker AlgorithmsPruebas de hardware en tiempo real de algoritmos de seguimiento de estrellas

Resumen

Este artículo trata de la validación de los algoritmos de los rastreadores de estrellas, basada en la simulación de escenas de campo de estrellas y en la configuración de pruebas de hardware en bucle. Se presenta una instalación de laboratorio para pruebas en interiores, basada en la simulación de escenas de campo estelar. Se analizan teóricamente las prestaciones alcanzadas, tanto en las simulaciones estáticas como en las dinámicas. También se presenta una campaña de pruebas en la que se explota un prototipo de sensor de estrellas con capacidad totalmente autónoma en tiempo real. Se discuten los resultados que evalúan el rendimiento de la simulación de escenas de campo estelar y muestran la validación alcanzable para los algoritmos y el rendimiento del sensor en diferentes modos de funcionamiento (adquisición de actitud autónoma, seguimiento de actitud y sólo tasa angular) y diferentes aspectos (cobertura, fiabilidad y rendimiento de la medición).

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