La estimación bidimensional de la dirección de llegada (DOA) en matrices planas coprimas plantea el problema de que la complejidad de la búsqueda de picos espectrales es enorme y no se tiene en cuenta la característica no circular de las señales. Considerando que la estimación unitaria de parámetros de señal mediante técnicas de invariancia rotacional (Unitary-ESPRIT) es un algoritmo subespacial de baja complejidad, en este trabajo se propone un enfoque para estimar DOA rápidamente para múltiples señales. Primero aplicamos Unitary-ESPRIT para resolver un posible valor de cada señal. Dada la relación entre los valores ambiguos y los valores reales, tenemos entonces todos los valores posibles pertenecientes a cada subarray. Encontrando los valores comunes de dos submatrices, obtenemos finalmente los DOA verdaderos de alta precisión. Además, cuando las señales no son circulares, presentamos un método mejorado utilizando Unitary-ESPRIT no circular, que es favorable en términos de precisión y grado de libertad. Los resultados de la simulación demuestran la eficacia de los métodos propuestos.
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