La gradación tiene una influencia importante en las propiedades mecánicas de los materiales terrosos y pétreos después de la compactación, y una gradación adecuada es la clave para garantizar la calidad de la compactación. En este documento se propuso un sistema de detección de gradación de materiales terrosos y pétreos basado en el procesamiento de imágenes digitales, que era adecuado para la detección en los sitios de construcción. El sistema obtenía imágenes tomadas desde múltiples direcciones del vehículo de transporte de materiales, utilizaba el método de umbralización para segmentar las imágenes, detectaba los contornos de las partículas a través del algoritmo de detección de bordes de Canny para realizar el reconocimiento de tamaño de partícula en la imagen, y finalmente trazaba la curva de gradación de los materiales terrosos y pétreos. Se verificó seleccionando áridos de piedra caliza de diferentes gradaciones, y los resultados mostraron alta precisión. El sistema puede realizar la detección in situ de la gradación de los trabajos de tierra de
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