Resumen

El objetivo de este trabajo fue el desarrollo de un sistema de asistencia quirúrgica basado en realidad aumentada para apoyar procedimientos de reemplazo articular e implantación de prótesis de rodilla. Se capturaron imágenes de la escena para detectar los marcadores visuales situados en la superficie lateral de la pierna del paciente para superponer los modelos 3D de la prótesis y la articulación, así como la herramienta utilizada por el médico especialista. Con la identificación del marcador, fue posible calcular su posición y orientación para la localización de los modelos virtuales, obteniendo un sistema de monitorización para dar información precisa sobre el procedimiento. También puede utilizarse como plataforma de formación para cirujanos, sin necesidad de contar con voluntarios o pacientes para realizar cirugías reales, sino que pueden entrenarse en un entorno virtual. Los resultados han mostrado un sistema eficiente en términos de relación coste-beneficio, teniendo en cuenta los materiales utilizados para el desarrollo del sistema; sin embargo, la precisión del algoritmo disminuye en función de la distancia entre los marcadores.

• Materias:Ingeniería electrónica Sensores Redes Inalámbricas Tecnología de sensores Procesamiento de señales asistido por computador Procesamiento de datos
• Subjects:Electronic engineering sensors Wireless Networks Sensor technology Signal processing computer-assisted Data processing
• Palabras claves:intervenciones de prótesis articulares, sistema de asistencia quirúrgica, modelos 3d, información precisa, relación de beneficios, sistema eficaz, superficie lateral, identificación de marcadores, especialista médico, sistema de seguimiento
• Keywords:joint replacement procedures, surgical assistance system, 3d models, accurate information, benefit relation, efficient system, lateral surface, marker identification, medical specialist, monitoring system