Resumen

Los problemas de colocación de polos son especialmente importantes para el rechazo de perturbaciones y la estabilización de sistemas dinámicos y se consideran problemas algebraicos de valores propios inversos. En este trabajo, proponemos fórmulas de ganancia de realimentación de estado a través de elementos PID para lograr la colocación de polos deseada para un sistema LTI sin retardo con una sola entrada. Se pueden asignar polos estables reales y complejos con las fórmulas de ganancia compactas propuestas. Ejemplos numéricos muestran que nuestras fórmulas de ganancia propuestas pueden ser usadas efectivamente resultando en respuestas muy satisfactorias.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:fórmulas de ganancia, problemas algebraicos de valores propios inversos, problemas de colocación de polos, fórmulas compactas de ganancia, polos estables complejos, sistema lti libre, ejemplos numéricos, rechazo de perturbaciones, sistemas dinámicos, colocación de polos
• Keywords:gain formulae, algebraic inverse eigenvalue problems, pole placement problems, compact gain formulae, complex stable poles, free lti system, numerical examples, disturbance rejection, dynamical systems, pole placement