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Recent Advances on Recursive Filtering and Sliding Mode Design for Networked Nonlinear Stochastic Systems: A SurveyRecent Advances on Recursive Filtering and Sliding Mode Design for Networked Nonlinear Stochastic Systems: Un estudio

Resumen

Se examinan algunos avances recientes en los problemas de filtrado recursivo y diseño en modo deslizante para sistemas estocásticos no lineales con fenómenos inducidos por la red. Los fenómenos inducidos por la red que se consideran incluyen principalmente las mediciones perdidas, las mediciones desvanecidas, la cuantización de la señal, los retrasos probabilísticos de los sensores, las saturaciones de los sensores, las no linealidades que ocurren aleatoriamente y las incertidumbres que ocurren aleatoriamente. Con respecto a estos fenómenos inducidos por la red, se revisan sistemáticamente los avances en los problemas de filtrado y diseño en modo deslizante. En particular, en relación con los fenómenos inducidos por la red, se presentan algunos resultados recientes sobre el filtrado recursivo para sistemas estocásticos no lineales variables en el tiempo y el diseño en modo deslizante para sistemas estocásticos no lineales invariantes en el tiempo, respectivamente. Por último, se proponen conclusiones y se señalan algunos posibles trabajos de investigación futuros.

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