Resumen

Para explorar los recursos naturales marinos utilizando sensores robóticos remotos o para permitir un intercambio rápido de información entre ROV (vehículos operados remotamente), AUV (vehículos autónomos submarinos), buzos y barcos, se utilizan sistemas de comunicación submarina ultrasónica. Sin embargo, si el sistema de comunicación se aplica a un entorno marino rico en criaturas vivas como el mar poco profundo, sufre de Ruido Impulsivo generado, conocido como Ruido de Camarones, que se genera aleatoriamente en el dominio del tiempo y degrada seriamente el rendimiento de la comunicación en la red acústica submarina. Con el propósito de apoyar una comunicación submarina de alto rendimiento, es necesario un método de comunicación digital robusto para entornos de Ruido Impulsivo. En este documento, proponemos un sistema de comunicación ultrasonido OFDM con receptor de diversidad. La característica principal del receptor es un Cancelador de Ruido Impulsivo Combinado de Diversidad en el Dominio de Frecuencia recién propuesto. El

• Materias:Internet de las cosas Inteligencia artificial Contaminantes atmosféricos Sistema biométrico Aplicaciones
• Subjects:Internet of things Artificial intelligence Air pollutants Biometric system Applications
• Palabras claves:Recursos naturales marinos; Sistemas de comunicación submarina; Ruido Impulsivo; Sistema de comunicación ultrasónica OFDM; Cancelador de Ruido Impulsivo combinado con Diversidad en el Dominio de Frecuencia; Red acústica submarina
• Keywords:Marine natural resources; Underwater communication systems; Impulsive Noise; OFDM ultrasonic communication system; Frequency Domain Diversity Combined Impulsive Noise Canceller; Underwater acoustic network