Resumen

Para satisfacer los requisitos de ligereza de las armas de tubos grandes, se desarrolla e investiga en el presente estudio un novedoso sistema servo electrohidráulico (EHS) en el que el cilindro hidráulico posee tres cavidades. En el sistema EHS, la cavidad de equilibrado del EHS está especialmente diseñada para la compensación activa de la fuerza desequilibrante del sistema, mientras que las dos cavidades de accionamiento se utilizan para el posicionamiento y el rechazo de perturbaciones del tubo grande. Con el objetivo de equilibrar y posicionar simultáneamente el sistema EHS, se desarrolla una novedosa estrategia de control de rechazo activo de perturbaciones basada en redes neuronales (NNADRC). En el NNADRC, se emplea una red neuronal de funciones de base radial (RBF) para la actualización en línea de los parámetros del observador de estado extendido (ESO). De esta manera, el comportamiento no lineal y las perturbaciones externas del sistema pueden ser estimadas y compensadas con precisión

• Materias:Degradación acelerada Fatiga estructural Proceso de compresión Metodología de detección Movimiento caótico
• Subjects:Accelerated degradation Structural fatigue Compression process Detection methodology Chaotic motion
• Palabras claves:Armas de tubo grande; Sistema de servo electrohidráulico; Red neuronal; Control de rechazo de perturbaciones activas; Cilindro hidráulico; Observador de estado extendido
• Keywords:Large pipe weapons; Electrohydraulic servo system; Neural network; Active disturbance rejection control; Hydraulic cylinder; Extended state observer