Resumen

En este trabajo se presenta un método de rechazo de perturbaciones basado en la entrada-perturbación equivalente (EID) para sistemas de orden fraccionario con retardo temporal. En primer lugar, se aplica un observador de estado modificado para reconstruir el estado de la planta con retardo de orden fraccionario. A continuación, se diseña un estimador de perturbaciones para compensar activamente las perturbaciones. Bajo tal construcción del sistema, mediante la construcción de una novedosa función monocromática de Lyapunov y utilizando el enfoque directo de Lyapunov, se derivan el análisis de estabilidad y el algoritmo de diseño del controlador en términos de la técnica de desigualdad matricial lineal (LMI). Por último, los resultados de la simulación demuestran la validez del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Entrada-perturbación equivalente; método de rechazo de perturbaciones; sistemas de orden fraccionario con retardo temporal; observador de estado; estimador de perturbaciones; análisis de estabilidad.
• Keywords:Equivalent-input-disturbance; disturbance rejection method; fractional-order time-delay systems; state observer; disturbance estimator; stability analysis