Resumen

A partir de una breve revisión del mecanismo de generación de armónicos de corriente para inversores conectados a la red con tensión de red distorsionada, se introducen las perturbaciones armónicas y los elementos inciertos en la ecuación diferencial del espacio de estado original del inversor conectado a la red. Se propone un nuevo algoritmo de rechazo global de armónicos de corriente basado en control backstepping no lineal con principio de modelo interno multivariable para inversores conectados a la red con perturbaciones exógenas e incertidumbres. Se construye un tipo de modelo interno multivariable para una clase de perturbaciones armónicas no lineales. Basándose en la aplicación de la ley de control backstepping del sistema nominal, se diseña un controlador de realimentación de estado adaptable multivariable combinado con un modelo interno multivariable y una ley de control adaptable para garantizar que el sistema en lazo cerrado está globalmente acotado de forma uniforme, lo que se demuestra mediante una función de Lyapunov construida. El algoritmo presentado extiende el rechazo de los sistemas no lineales de una sola entrada a la forma normal definida globalmente multivariable, cuya corrección y eficacia se verifican mediante los resultados de la simulación.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:modelo interno multivariable, red, inversor, mecanismo de generación de armónicos de corriente, rechazo global de armónicos de corriente, controlador de realimentación de estado adaptable multivariable, principio de modelo interno multivariable, ley de control adaptable, tensión de red distorsionada, control backstepping no lineal
• Keywords:multivariable internal model, grid, inverter, current harmonics generation mechanism, global current harmonic rejection, multivariable adaptive state feedback controller, multivariable internal model principle, adaptive control law, distorted grid voltage, nonlinear backstepping control