Para identificar diferentes estados de lubricación, se realizaron experimentos de lubricación en un probador Bruker UMT-3. Los resultados experimentales muestran que las características energéticas de la banda de frecuencia de las señales de vibración por fricción son diferentes bajo diferentes estados de lubricación. Con base en esto, se propuso un método de reconocimiento del estado de lubricación con descomposición empírica en modo de conjunto (EEMD) y máquina de vectores de soporte (SVM). Las señales de vibración se descompusieron en un número finito de funciones de modo intrínseco estacionario (IMFs) con el método EEMD. Se retuvieron las primeras seis componentes IMF que contienen la información principal de fricción para calcular la relación de energía y construir el vector de características. Los resultados experimentales muestran que el estado de lubricación mixta puede ser identificado en un cien por ciento, y hay una ligera confusión entre la lubricación límite y la fricción seca. Los resultados muestran que la energía de la banda de frecuencia de las señ
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