La medición de parámetros de árboles es una parte importante del monitoreo de recursos forestales. Los teléfonos inteligentes juegan un papel importante en las encuestas de recursos forestales. Aunque los sensores dentro de los teléfonos inteligentes, como giroscopios y sensores de ángulo, pueden satisfacer las necesidades del público para entretenimiento o juegos, la precisión de la medición en el monitoreo profesional de recursos forestales es ligeramente insuficiente. En este documento, se propone un método de recopilación de factores de medición de árboles basado en la fusión de espacio inteligente personal con una variedad de sensores de alta precisión. En primer lugar, un módulo de medición de sensor de actitud de alta precisión y un módulo de medición de alcance láser se integran orgánicamente y se empaquetan en una caja negra. Luego, el teléfono inteligente se conecta a la caja del sensor mediante una lámina magnética, y el personal de trabajo puede determinar los parámetros clave en el rodal forestal sosteniéndolo. Finalmente, para verificar la precisión del método, los valores medidos en este documento se comparan con los valores de referencia. El error cuadrático medio (RMSE) de la posición del árbol en las direcciones X e Y fue de 0.114 m y 0.147 m, las desviaciones relativas (rBias) fueron del 0.95% y 0.39%, y el RMSE promedio fue de 0.186 m. Los RMSE medidos por la altura del árbol y el diámetro a la altura del pecho (DAP) fueron de 0.98 m y 2.24 cm, el error cuadrático medio relativo (rRMSE) fue del 5.87% y 13.46%, y las desviaciones relativas (rBias) fueron del 1.40% y 1.06%, respectivamente. Por lo tanto, el método de medición de parámetros de rodal forestal basado en la fusión de espacio inteligente personal con sensores de varios tipos propuesto en este documento puede aplicarse de manera efectiva a la recolección de datos de recursos forestales.
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