En la actualidad, los avances en tecnologías de imágenes en profundidad han hecho que el reconocimiento de actividades humanas (HAR) sea confiable sin la necesidad de adjuntar marcadores ópticos u otros sensores de movimiento a partes del cuerpo humano. Este estudio presenta un sistema de HAR basado en imágenes en profundidad para monitorear y reconocer actividades humanas. En este trabajo, propusimos un enfoque de características espacio-temporales para detectar, seguir y reconocer siluetas humanas utilizando una secuencia de imágenes RGB-D. Dentro de nuestro marco de HAR propuesto, el procedimiento requerido incluye la detección de siluetas humanas en profundidad a partir de la secuencia de imágenes en profundidad sin procesar, la eliminación de ruido de fondo y el seguimiento de siluetas humanas utilizando restricciones de diferenciación de cuadros de información de movimiento humano. Estas siluetas en profundidad extraen las características espacio-temporales basadas en la historia secuencial en profundidad, la identificación de movimiento, el flujo óptico y la información de articulaciones. Luego
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