Este estudio emplea la vibración mecánica y ondas acústicas de un larguero de cola de soporte hidráulico para un reconocimiento preciso y rápido de carbón-roca. El estudio propone un método de diagnóstico basado en aprendizaje profundo bimodal y transformada de Hilbert-Huang. Las redes neuronales profundas bimodales (DNN) adoptan el aprendizaje bimodal y el aprendizaje por transferencia. El método de aprendizaje bimodal intenta aprender una representación conjunta considerando las modalidades de aceleración y presión sonora, las cuales contribuyen al reconocimiento del carbón-roca. El método de transferencia resuelve el problema con respecto a DNN, en el cual se necesitan un gran número de muestras de entrenamiento etiquetadas para optimizar los parámetros mientras que la muestra de entrenamiento etiquetada es limitada. Se determina una ubicación de instalación adecuada para los sensores en el reconocimiento de carbón-roca. Las características de extracción de las señales de aceleración y presión sonora se combinan y se seleccion
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