Presentamos una técnica de análisis del movimiento de la mano basada en una unidad de medición inercial inalámbrica (WIMU) para el reconocimiento de la escritura manuscrita en un espacio tridimensional (3D). El sistema de reconocimiento de escritura a mano propuesto no está sujeto a ninguna limitación o restricción; los usuarios tienen la libertad y la flexibilidad de escribir caracteres en el espacio libre. Utiliza el análisis del movimiento de la mano para segmentar los datos de movimiento de la mano procedentes de un dispositivo WIMU que incorpora sensores magnéticos, de velocidad angular y de gravedad (MARG) y un algoritmo de fusión de sensores para distinguir automáticamente los segmentos que representan la escritura a mano de los que no lo son en los datos de movimiento continuo de la mano. El algoritmo de reconocimiento DTW (Dynamic Time Warping) se utiliza para reconocer la escritura a mano en tiempo real. Demostramos que un usuario puede escribir libremente en el aire utilizando un WIMU intuitivo como dispositivo de entrada y análisis del movimiento de la mano para reconocer la escritura a mano en el espacio 3D. Los resultados experimentales de reconocimiento de la escritura a mano en el espacio libre demuestran que el método propuesto es eficaz y eficiente para otras técnicas de interacción natural, como en juegos de ordenador y aplicaciones de reconocimiento de gestos de la mano en tiempo real.
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