Los gestos simbólicos son las posturas de la mano con significados convencionalizados. Son gestos estáticos que se pueden realizar en un entorno muy complejo que contiene variaciones en rotación y escala sin necesidad de usar la voz. Los gestos pueden ser producidos en diferentes condiciones de iluminación o escenarios de fondo ocultos. Cualquier sistema de reconocimiento de gestos debe encontrar características discriminativas suficientes, como información contextual de los dedos de la mano. Sin embargo, en los enfoques existentes, la información de profundidad de los dedos de la mano que representa las formas de los dedos se utiliza de manera limitada para extraer características discriminativas de los dedos. Sin embargo, si consideramos la información de flexión de los dedos (es decir, un dedo que se superpone a la palma), extraída del mapa de profundidad, y las utilizamos como características locales, los gestos estáticos que varían ligeramente pueden volverse distinguibles. Nuestro trabajo aquí corroboró esta idea y hemos generado siluetas de profundidad con variación de contraste para lograr puntos clave más discriminativos
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