Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
El reconocimiento de objetos basado en datos LIDAR es crucial en la conduccin de automviles y es objeto de numerosas investigaciones. Sin embargo, la falta de precisin y estabilidad en entornos complejos obstaculiza la aplicacin prctica de algoritmos de reconocimiento en tiempo real. En este estudio, proponemos una nueva red en tiempo real para el reconocimiento de objetos multicategora. Se adoptaron las caractersticas de la vista de pjaro (BEV) extradas manualmente para sustituir la operacin convolucional 3D, que consume muchos recursos. Adems de la red objeto, diseamos dos redes auxiliares para ayudar a la red a aprender las caractersticas puntuales y las caractersticas de caja, con el objetivo de mejorar la categora y la precisin de las cajas delimitadoras. Se utiliz el conjunto de datos KITTI para entrenar y validar la red propuesta. Los resultados experimentales mostraron que, para el modo difcil, la precisin media total (AP) de la categora alcanz el 97,4%. Para una interseccin sobre un umbral de unin de 0,5 y 0,7, el PA total de la regresin alcanz el 93,2% y el 85,5%; especialmente, el PA de la regresin de coches alcanz el 95,7% y el 92,2%. La red propuesta tambin mostr un rendimiento consistente en el conjunto de datos Apollo con una duracin de procesamiento de 37 ms. La red propuesta muestra un rendimiento de reconocimiento de objetos estable y robusto en entornos complejos (multiobjeto, objetos desordenados y multicategora). Y muestra sensibilidad a la oclusin del sistema LIDAR e insensibilidad a los objetos grandes cercanos. El mtodo multifuncin propuesto consigue simultneamente un funcionamiento en tiempo real, una alta precisin y un rendimiento estable, lo que indica su gran valor potencial en la aplicacin prctica.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Principio Variacional de Ekeland para Problemas de Equilibrio Vectorial Generalizados con Equivalencias y Aplicaciones
Artículo:
Resolviendo ecuaciones diferenciales de retardo de pequeña y desvaneciente latencia utilizando el método de bloque multietapa.
Artículo:
Algunos coeficientes de correlación mejorados para los conjuntos difusos ortoparietales q y sus aplicaciones en el análisis de conglomerados
Artículo:
Control compuesto adaptable antidisturbios para sistema conmutado en tiempo discreto
Artículo:
Análisis y diseño de positividad y estabilidad robusta para sistemas lineales inciertos de tiempo continuo.
Artículo:
Creación de empresas y estrategia : reflexiones desde el enfoque de recursos
Libro:
Ergonomía en los sistemas de trabajo
Artículo:
La gestión de las relaciones con los clientes como característica de la alta rentabilidad empresarial
Artículo:
Los web services como herramienta generadora de valor en las organizaciones
Virtual Pro es un portal virtual de formación, investigación y comunicación especializado en procesos industriales.
� 2021, Virtual Pro �, una marca de Grupo INGCO. Todos los derechos reservados
