Resumen

La teoría de tornillos recíprocos se utiliza para reconocer las uniones cinemáticas de conjuntos restringidos por combinaciones arbitrarias de restricciones geométricas. El análisis cinemático es habitual para alcanzar un diseño satisfactorio. Si una máquina es grande y la incidencia de rediseños frecuentes es alta, entonces se hace imperativo disponer de ciclos rápidos de análisis-rediseño-reanálisis. Este trabajo aborda este problema proporcionando una tecnología de reconocimiento para convertir un modelo de ensamblaje 3D en un modelo de articulaciones cinemáticas, que se representa mediante un grafo de piezas con articulaciones cinemáticas entre ellas. Los tres componentes básicos de las restricciones geométricas se describen en términos de llave, por lo que resulta sencillo modelar cada una de las restricciones de ensamblaje comunes. Al mismo tiempo, se presentan varios tipos diferentes de uniones cinemáticas en la práctica en términos de torsión. Para el producto recíproco de una torsión y una llave, que es igual a cero, las restricciones geométricas pueden convertirse como resultado en las correspondientes articulaciones cinemáticas. Para eliminar completamente los componentes redundantes de diferentes restricciones geométricas que actúan sobre la misma pieza, se aplica la operación específica de un espacio matricial. Esta capacidad es útil para apoyar el diseño cinemático de conjuntos con restricciones adecuadas en sistemas CAD.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Teoría de los tornillos recíprocos; articulaciones cinemáticas; restricciones geométricas; análisis cinemático; tecnología de reconocimiento; sistemas CAD.
• Keywords:Reciprocal screw theory; kinematic joints; geometry constraints; kinematic analysis; recognition technology; CAD systems