Detectar objetos de forma eficaz y mostrar con precisión sus partes visibles es uno de los principales retos de la detección de objetos. En este artículo proponemos un modelo de oclusión explícito mediante la integración de información de apariencia y movimiento. El modelo combina dos partes: la detección de objetos a nivel de partes con un único fotograma y la estimación de oclusión de objetos con fotogramas continuos. Rompe el cuello de botella de rendimiento causado por la falta de información y mejora eficazmente la tasa de detección de objetos bajo oclusión severa. Mediante la reevaluación de las partes semánticas, se mejora en gran medida el rendimiento de detección de los detectores parciales de objetos. El modelo explícito permite que los detectores parciales tengan la capacidad de estimar la oclusión. Al descartar la representación geométrica en perspectiva rígida de un solo ángulo y aplicar un modelo efectivo de forma objetiva, nuestros enfoques propuestos mejoran en gran medida el rendimiento y la solidez de la medición de similitud. Para validar el rendimiento de los métodos propuestos, hemos diseñado un experimento comparativo con una base de datos de secuencias de fotogramas de peatones. Los resultados experimentales con secuencias de fotogramas de peatones difíciles demuestran que, en comparación con los algoritmos tradicionales, los métodos propuestos en este trabajo han mejorado significativamente la tasa de detección de oclusiones graves. Además, también se puede lograr una mejor localización de las partes semánticas y la estimación de la oclusión.
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