Resumen

El desarrollo de los vehículos de lanzamiento ha llevado a una mayor relación de esbeltez y a una mayor eficiencia estructural, y los métodos de control tradicionales tienen dificultades para cumplir con los requisitos de control de alta calidad. En este trabajo se propone un método de control de inversión dinámica incremental basado en la reconstrucción de la deformación para lograr un control de actitud de alta precisión de los vehículos de lanzamiento esbeltos. En primer lugar, se obtienen los parámetros de deformación de un cohete flexible mediante sensores de fibra de rejilla de Bragg (FBG). La información sobre la deformación y la actitud se introduce en el bucle de control inverso dinámico incremental, y se establece un marco de control de la actitud que puede aliviar la vibración y la deformación por flexión. Los resultados de la simulación muestran que el método propuesto puede reconstruir con precisión las formas de los vehículos de lanzamiento flexibles con vibraciones y deformaciones severas, lo que puede mejorar la precisión y la estabilidad del control de actitud.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:vehículo de lanzamiento esbelto, marco de control de actitud, bucle de control inverso, mayor relación de esbeltez, estabilidad de actitud, métodos de control tradicionales, vehículo de lanzamiento flexible, métodos de control de inversión, requisitos de control de calidad, control de actitud de precisión
• Keywords:slender launch vehicle, attitude control framework, inverse control loop, higher slenderness ratio, stability of attitude, traditional control methods, flexible launch vehicle, inversion control methods, quality control requirements, precision attitude control