Resumen

El reciente interés por las operaciones de proximidad en órbita ha impulsado el desarrollo de estrategias autónomas de GNC. En este sentido, la navegación óptica permite una gran variedad de posibilidades, ya que puede proporcionar información no sólo sobre el estado cinemático sino también sobre la forma del objeto observado. Se han probado varias arquitecturas de misión en el espacio o se han estudiado en la Tierra. El presente estudio trata de la estimación en órbita de la postura y la forma relativas con el uso de una cámara monocular y un sensor de distancia. El objetivo es desarrollar un filtro que estime la posición relativa, la velocidad, la actitud y la velocidad angular de un satélite observado, junto con su forma, con las medidas obtenidas por una cámara y un sensor de distancia montados a bordo de un perseguidor que se encuentra en una trayectoria relativa alrededor del objetivo. La eficacia del filtro se demuestra con una simulación en un objeto virtual. Los resultados de la simulación, aunque corresponden a un escenario simplificado, muestran que el proceso de estimación tiene éxito y puede considerarse una estrategia prometedora para una maniobra de acoplamiento correcta y segura.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Vehículo espacial
• Subjects:Data mining Aerodynamics Engines Kinematics Space vehicles
• Palabras claves:sensor de distancia, operaciones de proximidad a la órbita, variedad de posibilidades, objeto virtual de destino, diversas arquitecturas de misión, estrategia autónoma de gnc, trata el presente estudio, maniobra de acoplamiento seguro, proceso de estimación, forma
• Keywords:distance sensor, orbit proximity operations, variety of possibility, virtual target object, various mission architecture, autonomous gnc strategy, present study deals, safe docking maneuver, estimation process, shape