Resumen

Ampliamos la teoría existente sobre el diseño de observadores no lineales robustos a la clase de sistemas Lipschitz no lineales en los que los sistemas están sujetos a fallos y perturbaciones de los sensores. El observador diseñado se utiliza para la reconstrucción robusta de señales de fallo. Permitiendo que las perturbaciones desconocidas delimitadas modelen las incertidumbres del sistema, se demuestra que ajustando un parámetro de diseño podemos compensar entre la reconstrucción de fallos y la atenuación de perturbaciones. Se presenta un procedimiento LMI que puede resolverse con programas informáticos disponibles en el mercado. Se presentan dos ejemplos para ilustrar la aplicación de los resultados.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:diseño robusto de observadores no lineales, sistemas lipschitz no lineales, procedimiento lmi, programas informáticos disponibles, parámetro de diseño, atenuación de perturbaciones, reconstrucción de fallos, señales de fallo, reconstrucción robusta, fallos de sensores
• Keywords:robust nonlinear observer design, nonlinear lipschitz systems, lmi procedure, available softwares, design parameter, disturbance attenuation, fault reconstruction, fault signals, robust reconstruction, sensor faults