Las tradicionales redes de sensores inalámbricos (WSNs) transmiten datos mediante saltos simples o múltiples. Sin embargo, algunos nodos sensores (SNs) cercanos a una estación base estática reenvían datos con más frecuencia que otros, lo que resulta en el problema de los agujeros de energía y hace que las redes sean frágiles. Una solución prometedora es utilizar un nodo móvil como un sumidero móvil (MS), lo cual es especialmente útil en redes con limitaciones energéticas. En estas aplicaciones, la planificación de la ruta del MS es clave para garantizar el rendimiento de la red. En este documento, se propone una estrategia novedosa para reducir la latencia de la recolección de datos móviles en una WSN mientras las estrategias de enrutamiento y la planificación de la ruta del MS se optimizan conjuntamente. Primero, se discute el problema de la cobertura de red antes de calcular el número apropiado de clústeres. Luego se desarrolla un esquema de agrupamiento dinámico donde se
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