Resumen

La detección de superficies planas es una de las inferencias geométricas más comunes en visión por computador. En este trabajo proponemos la detección de fotos impresas a partir de escenas originales, que explotan completamente la información angular del campo de luz y las características de la superficie plana. A diferencia de los métodos anteriores, nuestro método no necesita una estimación previa de la profundidad. El algoritmo rectifica las líneas epipolares desordenadas en la imagen del plano epipolar (EPI). A continuación, se extraen puntos característicos de los datos del campo luminoso y se utilizan para calcular una relación de energía en la distribución de profundidad de la escena. A partir de la relación de energía, se construye un vector de características y se obtiene una detección robusta de la superficie plana. Además de la detección de superficies planas, el algoritmo de rectificación kernel de nuestro método puede ampliarse al reenfoque de planos inclinados y a la estimación de profundidad continua para superficies planas. Los experimentos con conjuntos de datos públicos y nuestras colecciones han demostrado la eficacia del método propuesto.

• Materias:Ingeniería electrónica Redes Inalámbricas Ingeniería Eléctrica Procesamiento de señales asistido por computador Sistemas de comunicación Informática
• Subjects:Electronic engineering Wireless Networks Electrical Engineering Signal processing computer-assisted Communication systems Computing
• Palabras claves:superficie plana, método, relación de energía, detección de superficie plana, inferencias geométricas comunes, estimación continua de la profundidad, imagen de plano epipolar, detección de superficie plana, reenfoque de plano inclinado, algoritmo de rectificación kernel
• Keywords:flat surface, method, energy ratio, flat surface detection, common geometry inferences, continuous depth estimation, epipolar plane image, flat surface detection, inclined plane refocusing, kernel rectification algorithm