Resumen

Los lingotes de metales de tierras raras obtenidos por el método de electrólisis de sales fundidas tienen capas de óxido, capas de sal y otras impurezas en la superficie, que requieren un proceso de pulido. Sin embargo, en la actualidad, el procesamiento de pulido manual presenta problemas como la baja eficiencia del procesamiento y el desperdicio de recursos. Mediante el diseño de un efector final flexible y la adopción de una estrategia de control difusa paralela de Integración Proporción Diferenciación (PID) para el control de fuerza constante del efector final, se consigue la automatización y alta eficiencia del pulido de lingotes de metales de tierras raras.

• Materias:Acetamida
• Subjects:Acetamida
• Palabras claves:Metal raro; Lingote; Procesamiento de molienda; Control de fuerza constante; Control PID difuso
• Keywords:Rare earth metal; Ingot; Grinding processing; Constant force control; Fuzzy PID control