La predicción de la saliencia visual de las imágenes RGB-D es más difícil que la de sus homólogas RGB. Además, se han realizado muy pocas investigaciones sobre la predicción de saliencia en RGB-D. El estudio propuesto presenta un método basado en una red de fusión adaptativa multimodal jerárquica (HMAF) para facilitar la predicción de extremo a extremo de la saliencia RGB-D. En el método propuesto, las características multimodales jerárquicas (multinivel) se extraen primero de una imagen RGB y un mapa de profundidad utilizando una red de dos flujos basada en VGG-16. Posteriormente, las características jerárquicas más significativas de dicha imagen RGB y del mapa de profundidad se predicen utilizando tres módulos de atención de dos entradas. Además, la fusión adaptativa de las saliencias relativas a los rasgos de saliencia fusionados de diferentes niveles antes mencionados (rasgos de saliencia de fusión jerárquica) puede llevarse a cabo utilizando un módulo de atención de tres entradas para facilitar la predicción de saliencias visuales RGB-D de alta precisión. Las comparaciones basadas en la aplicación del enfoque basado en HMAF propuesto frente a las de otras técnicas de vanguardia en dos desafiantes conjuntos de datos RGB-D demuestran que el método propuesto supera a otros enfoques competidores de forma consistente por un margen considerable.
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