La detección de peatones basada en sensores visuales ha avanzado significativamente, en la cual la propuesta de región es el paso clave. Hay dos métodos principales para generar propuestas de región: basados en anclas y sin anclas. Sin embargo, los métodos basados en anclas necesitan más hiperparámetros relacionados con anclas para el entrenamiento en comparación con los métodos sin anclas. En este documento, proponemos una red de propuesta de región novedosa sin anclas a múltiples escalas (MSAF) para obtener propuestas, especialmente para peatones de pequeña escala. Por lo general, tiene varias ramas para predecir propuestas y asigna la verdad terrenal de acuerdo con la altura del peatón. Cada rama consta de dos componentes: uno es la extracción de características y el otro es la cabeza de detección. Se propone la fusión de características de canal adaptada (ACFF) para seleccionar características en diferentes niveles de la columna vertebral y extraer características de manera efectiva. La cabeza de detección se utiliza para predecir
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