En la red de reconocimiento electrónico colaborativo de vehículos aéreos no tripulados (UAV), un solo UAV siempre está restringido por la capacidad de vuelo y de detección; por lo tanto, se construye una red cooperativa para llevar a cabo el reconocimiento electrónico. En este documento, se propone una red de reconocimiento electrónico de tres niveles, que incluye el objetivo de radiación, el equipo de reconocimiento electrónico basado en UAV y el centro de comando. Cada uno de los UAV es capaz de monitorear varios objetivos de radiación al mismo tiempo. Dado que la topología de la red de UAV influye en el efecto del reconocimiento electrónico, en esta contribución, se logra la optimización basada en la mejora de la cobertura de radiación. Si no hay un objetivo de radiación dentro del alcance de detección, el UAV correspondiente se eliminará de acuerdo con nuestra estrategia novedosa. Se llevan a cabo operaciones iterativas para un rendimiento óptimo relativo. Los resultados de la simulación muestran que la optimización de la topología de la red de UAV es capaz
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