Resumen

Este documento presenta el siguiente paso en la evolución de los sistemas de redes inalámbricas de múltiples sensores en la detección automática temprana de incendios forestales. Esta red permite el monitoreo remoto de cada una de las ubicaciones, así como la comunicación entre cada uno de los sensores y las estaciones de control. El resultado es un área de cobertura ampliada, con respuestas más rápidas y seguras. Para determinar la presencia de un incendio forestal, el sistema emplea la fusión de decisiones en imágenes térmicas, las cuales pueden explotar diversas características esperadas de un incendio real, incluyendo la persistencia a corto plazo y los incrementos a largo plazo con el tiempo. Se presentan resultados de pruebas en laboratorio y en un entorno real para autenticar y verificar la precisión del funcionamiento del sistema propuesto. El rendimiento del sistema se evalúa por el número de alarmas y el tiempo hasta la primera alarma (correspondiente a un incendio real), para diferentes probabilidades de falsa alarma (PFA). Se demuestra

• Materias:Robots Cuidados pediátricos Experimentos numéricos Radares Factores psicológicos
• Subjects:Robot Pediatric care Numerical experiments Radars Psychological factors
• Palabras claves:Evolución; Multi-sensor; Incendios forestales; Comunicación; Fusión de decisiones; Precisión
• Keywords:Evolution; Multi-sensor; Forest fires; Communication; Decision fusion; Accuracy