En el proceso de inspección de líneas de UAV, puede haber gotas de lluvia en la lente de la cámara. Las gotas de lluvia tienen un impacto grave en los detalles de la imagen, reduciendo la identificación del equipo de transmisión objetivo en la imagen, disminuyendo la precisión del algoritmo de detección de objetivos y obstaculizando la practicidad de la tecnología de inspección de líneas de UAV en sistemas energéticos ciberfísicos. En este artículo, se estudia el principio de formación de imágenes de gotas de lluvia y se propone un método de eliminación de gotas de lluvia basado en una red de contramedidas de generación. En este método, se utiliza la red recurrente de atención para generar el mapa de atención de las gotas de lluvia y se utiliza el decodificador de código de contexto para generar la imagen de las gotas de lluvia. Los resultados experimentales muestran que el método propuesto puede eliminar las gotas de lluvia en la imagen y reparar la imagen de fondo del área de cobertura de las got
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