Resumen

Para satisfacer los diferentes requisitos del ámbito industrial, se propone un novedoso mecanismo paralelo reconfigurable basado en el mecanismo espacial multibucle sobrelimitado. Las configuraciones pueden cambiarse accionando el mecanismo de bajo grado de libertad. Se investiga la movilidad de este mecanismo. Y se establece el modelo cinemático y la matriz jacobiana. Sobre la base de la matriz jacobiana, se analizan el espacio de trabajo, la rigidez y el número condicional. Para centrarse en la aplicación en el área industrial, este trabajo propone un método para establecer la relación entre el rendimiento y los parámetros estructurales utilizando la red neuronal BP modificada. Sobre la base de este método, los parámetros estructurales pueden ser elegidos por los requisitos de la tarea especial en el área industrial. Por último, se presentan algunos ejemplos numéricos para verificar el método.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:área industrial, parámetros estructurales, matriz jacobiana, mecanismo sobrecontratado, mecanismo paralelo reconfigurable, métodos, ejemplo numérico, modelo cinemático, tarea especial, pb modificado
• Keywords:industrial area, structural parameters, jacobian matrix, overconstrained mechanism, reconfigurable parallel mechanism, methods, numerical example, kinematic model, special task, modified bp