Este artículo presenta un novedoso modelo de inferencia difusa basado en redes artificiales de hidrocarburos, un algoritmo computacional para modelar problemas basados en compuestos químicos de hidrocarburos. En particular, el modelo de inferencia difuso-molecular propuesto (modelo FIM) utiliza unidades moleculares de información para particionar el espacio de salida en el paso de defuzzificación. Además, estas moléculas son unidades lingüísticas que pueden ser parcialmente comprensibles debido a la estructura organizada de los parámetros de topología y metadatos que intervienen en las redes artificiales de hidrocarburos. Además, se implementó un controlador de posición para un motor de corriente continua (CC) utilizando el modelo FIM propuesto en sistemas de inferencia difusa de tipo-1 y tipo-2. Los resultados experimentales demuestran que el modelo de inferencia difuso-molecular puede aplicarse como alternativa a los sistemas de control difuso tipo-2 de Mamdani, ya que el conjunto de unidades moleculares puede hacer frente a las incertidumbres dinámicas presentes mayoritariamente en las aplicaciones de control del mundo real.
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